简易冲床机构示意图,简易冲床工作特点
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怎么计算这个机构的自由度呀?右边是左边的机构运动简图!
此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度和1个虚约束（右侧移动副）。此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。
【计算公式】 F=3n－（2PL +Ph ） n：活动构件数，PL：低副约束数Ph：高副约束数 计算平面机构自由度的注意事项：复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理 *** ：如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。
在分析一个机构运动简图时，识别复合铰链、局部自由度和虚约束是非常重要的步骤。这些元素直接影响到机构的自由度计算。对于这个具体的简图，我们首先识别出复合铰链、局部自由度和虚约束。复合铰链是指在某些情况下，多个构件在同一点处通过转动副连接。
图中三角形连杆要视为整体，相当于有两个虚约束，因此，此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度。 此机构中有7个自由杆件，10个低副，0个高副。
n代表活动构件数：看图n=3；pl代表低副数： pl=4；ph代表高副数：ph=0 最后计算自由度f=3*3-2*4-0=1 由上可得自由度为1。就是下方滑块只能做直线滑动运动。
AB， BC ， CDE， EFH， FG， 3个滑块，一共8个构件。A， B ，C ， D， F，5转动个运动副，E可以绕轴D移动是移动副，又F可以绕E做转动，所以E处有2个运动副 同理G，H有2个加起来一共有11个运动副，且全是低副。
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